全自动焊锡机器人在使用过程中会出现破锡机锡丝被堵被卡而无法继续工作的问题，那么全自动焊锡机器人在使用过程中如何排除破锡机堵卡锡丝的困扰？碰到全自动焊锡机器人堵锡丝了我们又该怎么处理呢？

一台完好的全自动焊锡机器人在运行过程中堵卡锡丝时，检查送锡破锡机后又没有发现异常？该如何处理呢？很多客户在出现破锡机堵卡锡丝的情况后，会第一时间重新穿一下锡丝继续做，这种处理方式是正确的，但是仍需要注意以下几个问题，才能有效的解决破锡机堵卡锡丝的问题，如果单纯的重新穿一下锡丝，没有从根本上解决该问题，一会又会出现堵卡锡丝的问题，这样不仅影响产能，也耽误时间，如何才能快速摆脱堵卡锡丝的困扰呢，昊芯科技给出如下几点解决方案：

1、进锡丝位置：
锡丝从破锡机刀片导轮位置出来时，会与送锡管的位置有一个接驳结构，当锡丝从破锡机里出来时，要确保锡丝与接驳机构处于水平直线，接驳机构与破锡导轮中间间隙最小不能小于1.5mm，最大不能超过5mm，小于1.5mm，破锡机在运行时，破锡刀片容易与接驳结构发生刮擦，影响破锡刀片使用寿命，间隙超过5mm或不处于水平直线，锡丝在从破锡机里送出来后，就很容易把锡丝给卡住或堵住。

2、出锡丝位置：
当锡丝经过送锡管达到焊锡位置时，要注意送锡针头里的锡丝是否正对着烙铁咀的上锡面，如不对着上锡面，全自动焊锡机器人在运行时，锡丝送偏，不能送到烙铁咀及时有效的溶化，有容易导致锡丝在焊锡位上堆积，而产生阻力，导致送锡堵锡卡锡，送锡针头离烙铁咀的位置不能太近，太近的话，锡丝在溶化时，助焊剂会轻易的站在送锡针头上，有可能把锡丝凝结到送锡针头或堵住送锡针头，送锡针头离烙铁咀的位置也不能太远，太远的话，也会容易送偏，导致破锡机堵锡卡锡，在调节送锡管位置时，尽量避免锡丝送出时，产品PIN上或元件挡住送锡或直接送到元件或PIN上，这样也很容易堵卡锡丝。

3、送锡速度：
正常情况下，如果破锡机送丝速度大于35mm/s,当前面的锡丝还没来得及熔化，顶到PIN上时就容易堵卡锡丝。

4、参数调节：
全自动焊锡机器人参数调节包含焊接温度、焊锡位置、焊锡角度、焊锡时间等，一般温度稍高些可以减小堵锡丝的风险，及时熔化针头出来的锡丝，如果焊点吸热特别快，这时候温度补给就显得尤为重要了。先预送锡完成后烙铁头再下去接触烙铁头比边送锡边插补要好很多。

5、使用合适送锡管：
每款规格的锡丝都有对应规格的送锡管，原则上需一对一，如在没有相对应规格送锡管的情况下，可选用大一号规格的送锡管去送，但小规格送锡管坚决不能送大规格锡丝，如不能用0.6规格的送锡管去送0.8的锡丝，不能用0.8规格的送送1.0的锡丝，其它规格同理，如使用1.0锡丝，没有1.0送锡管，可暂时使用1.2规格的送锡管代替，但不能长期使用，其它规格同理。同时使用对应规格送锡针头。

6、定期更换破锡刀片、齿轮、送锡针头：
破锡刀片、齿轮、送锡针头这些硬件属于易损件，到期更换会大大降低全自动焊锡堵锡丝的情况出现，改易损件易损件寿命一般在6个月左右，具体根据使用情况。

昊芯科技建议做到以上几点，再加上全自动焊锡机器人的日常的清洁与保养，就能有效解决与尽可能的避免到运行过程中出现的堵卡锡丝情况的出现。