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昊芯三轴全自动焊锡机器人HX-441

三轴自动焊锡机器人主要应用于电子制造业,主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程以及焊锡加工,特别适用于混装电路板、热敏感元器件、 SMT 后段工序中敏感器件
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█产品概述

三轴自动焊锡机器人主要应用于电子制造业,主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程以及焊锡加工,特别适用于混装电路板、热敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接,广泛应用于PCB焊线、充电器插头焊接、连接器焊线、DC端子加锡、LED灯带连接等领域。自动焊锡机器人代替人工焊接,提高工作效率,改善焊接质量。

 
█产品介绍

1、灵活多样的焊锡方式,具有点焊、拖焊(拉焊)等功能。

2、设备机械手臂均为铝型材开模铸造,不变形、不生锈、运行稳固。

3、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制,缩短程序编写时间。

4、设备具有自动清洗功能,一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。

5、多轴联动机械手,全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法,有效提升运动定 位精度与重复精度。

6、该设备焊接模组带有自动缓冲功能,避免在设备调试与运行期间损伤到焊接产品。

7、该设备具有位置校准功能,当出现整体偏差时,在焊接平台上取一个mark自选,读取偏差数据,即可进行快速校准。
8、温控器可调节温度范围为5-500摄氏度之间,精确到±5摄氏度,恒温温控,快速补温。
9、送锡机带有破锡功能,能有效的防止设备在生产过程产生锡渣飞溅的情况,大大提高产品的质量与外观。

 

█产品配置
部件名称 数量 说明
机身架构 1套 三轴运动平台,全铝合金铸造成型
控制系统 1套 三轴焊锡专用控制系统
精密组件 3组 进口PMI、HIWIN双导轨,【可选配TBI、PMI、HIWIN丝杆】
同步带 3条 日本三之星
电机马达 3套 日本信浓【可选配松下、禾川等伺服】
步进驱动 4套 2PH Stepper 57D 4A【可选配伺服驱动】
光感器件 3套 OMRON(原产)
发热系统 1套 直热式威乐151发热芯【可选配威乐200W,JBC,优琳,阿波罗,高频大功率发热芯】
温控器 1套 150W威乐温控,150W【可选配威乐200W,JBC,优琳,阿波罗,高频大功率焊台】
破锡机 1套 内置日本合金钢开模刀片,带破锡,可送0.5-1.2线径锡丝
安全罩 1套 选配
工作台 1套 选配
抽烟装置 1套 选配
烟雾净化器 1套 选配

█产品参数
 
项目 参数
型号 HX-441【其它行程可定制】
说明 三轴单头
行程 X轴 400mm
Y轴 400mm
Z轴 100mm
重复精度 ±0.02mm
负载 工作负载 5kg
工具负载 3kg
驱动方式 同步带+导轨【可选配伺服】
电机 形式/功率 两相步进/3A【可选配伺服驱动】
驱动 步进驱动【可选配伺服】
电源 240V/50Hz
额定功率 Max.350W
驱动功率 电压 24VDC
电流 Max.3.5A/Axis
温控类型 50-500度(150W)【可选配威乐200W,JBC,优琳,阿波罗,高频大功率焊台】
发热芯 直热式150W【可选配威乐200W,JBC,优琳,阿波罗,高频大功率发热芯】
供丝方式 0.5-1.2mm(带破锡)
抽烟装置 选配
机架 选配
工作台 选配
安全罩 选配
烟雾净化器 选配
外观尺寸 720*700*790mm
设备重量 45Kg

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